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面向工业自动化设备的电动夹持产品,通过可编程控制实现稳定、灵活的工件抓取,适用于搬运、上下料、装配和检测等场景。
产品系列:GRE 旋转电动型
产品介绍:集旋转与夹持功能于一体,减少设备执行机构数量,适用于抓取、旋转、定位等复合动作。
产品参数:行程 0-8mm|夹持力 10-30N|重复定位精度 ±0.02mm
产品特点:旋转夹持一体|结构紧凑|复合动作
产品系列:GRE 旋转电动型
产品介绍:集旋转与夹持功能于一体,减少设备执行机构数量,适用于抓取、旋转、定位等复合动作。
产品参数:行程 0-8mm|夹持力 10-30N|重复定位精度 ±0.02mm
产品特点:旋转夹持一体|结构紧凑|复合动作
产品特点
驱控一体内置 | 夹持力可调 | 位置可调 | 速度可调 | 掉落检测 | 抓取反馈 |
性能参数 | |
行程 | 0-8mm |
持续夹持力 | 10-30N |
直线重复定位精度 | ±0.02mm |
力控精度 | ±10% |
开合时间(单程) | 0.15s |
旋转范围 | 无限旋转 |
峰值扭矩 | 0.5Nm |
额定扭矩 | 0.21Nm |
旋转速度 | 720°/s |
旋转精度 | ±0.05° |
旋转背隙 | 零背隙 |
推荐夹持最大负载 | 0.5kg |
噪音 | ≤50dB |
外观风格 | 曜黑铝合金 |
出线方式 | 压盖出线,出线长度200mm |
电气参数 | |
工作电压 | DC24V±10% |
持续电流 | 1.5A |
峰值电流 | 3A |
电机类型 | 直流伺服减速电机 |
控制器 | 内置 |
通讯方式 | Modbus RTU (RS485)或EtherCAT(二选一) |
刹车 | 夹持有,旋转无 |
指示灯 | 两个3色灯(红绿蓝) |
认证 | CE、FCC、ROSH |
机械参数 | |
外观尺寸 | 178.7*65*30mm |
整机重量 | 850g |
传动方式 | 减速电机+齿轮齿条+交叉滚子导轨 |
运行环境 | |
防护等级 | IP40 |
使用环境 | 温度0~40°C,相对湿度20-85%RH |

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